基于人工智能的虚拟司机技术.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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基于人工智能的虚拟司机技术.pdf

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本发明涉及基于人工智能的虚拟司机技术包括一种驾驶车辆视野遮挡问题解决方法与一种自动驾驶控制系统，其中所述控制系统包括感知传感器、中央处理模块、规划模块、盲点模块、控制器、定位设备和临时储存单元，本发明通过构建虚拟障碍物的方法，解决了自动驾驶车辆行径中视野遮挡无法判断行径安全的问题，本方法通过逆向建立障碍物模型使自动驾驶车辆在经过人行道与交叉车道位置进行二次减速，从而提高自动驾驶车辆的安全性，同时对控制系统增加规划模块与盲点模块能够对视野遮挡范围突发情况及时处理，保证安全性的同时增加装置的实用性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701519 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210378056.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人东莞理工学院地址 523808