建筑和/或物料搬运机械.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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本发明涉及建筑和/或物料搬运机械，尤其是起重机，其具有可移动的，尤其摆动地悬挂的尤其为负载接收构件形式的功能元件、用于移动功能元件的至少一个驱动装置、用于检测用于移动功能元件的手动操纵运动的检测装置以及用于根据所检测的操纵运动驱使驱动装置的控制器，其中，检测装置包括：安装在功能元件上的惯性测量单元，其具有用于提供加速度信号和旋转速率信号的加速度和旋转速率传感器构件；以及用于根据惯性测量单元的加速度信号和旋转速率信号确定功能元件的偏转的确定装置，并且控制器被配置为驱使至少一个驱动装置以补偿所确定的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728771 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080081112.8 格尔德 ·布奇　 (22)申请日 2020.11.18