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参数名称
单位
1/
m/rev
kg
kgm2
-
N
机械效率
m/min
m/sec2
值
质量m
丝杠直径d
丝杠导程Pb
丝杠长度l
减速比1/z
摩擦系数u
切削力Fc
最大进给速度V
最大加速度amax
电机选型变量表
电机一转移动量P
电机最大转速N
rev/min
质量折算惯量J11
丝杠折算惯量J12
负载惯量J1
其他惯量J13
摩擦扭矩Tf
空载扭矩Tm
切削扭矩Tc
负载扭矩Tmc
加速扭矩Tmax
Nm
备注
包括工作台及工作台的负载质量
主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量
根据实际机械情况设定,一般滚动导轨为0.05,滑动导轨为0.1
无法确定可暂设为0,电机选型时根据空载扭矩比率进行选型
一般综合机械效率可设定为0.9
根据实际机床的设计要求设定要求的最大加速度
平衡力Fb
平衡质量mb
基本参数
轴类型
水平轴
水平轴
重力轴
重力扭矩Tg
倾斜轴
倾斜角θ
°
丝杆转动一圈的距离
型号
负载惯量比
参数
伺服电机数据表
空载扭矩比率
负载扭矩比率
最高转速
加速扭矩
伺服电机选型确认表
%
电机最高转速
传动类型
丝杠
判定结论
最大扭矩
惯量Jm
扭矩Ts
丝杠材料密度7800kg/m3
伺服电机选型参数计算表
mm
mm/rev
本计算表是根据FANUC伺服电机选型要求制作
FANUCBIS22/2000
作者:
水平轴
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倾斜轴
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重力轴
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倾斜轴
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水平轴
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