伺服电机选型参数计算.xlsxVIP

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12.8436

7.6444999999999999

2.3E-3

11

15

3000

0.63478260869565217

4.7263636363636369E-2

4.7263636363636369E-2

参数名称

单位

1/

m/rev

kg

kgm2

-

N

机械效率

m/min

m/sec2

质量m

丝杠直径d

丝杠导程Pb

丝杠长度l

减速比1/z

摩擦系数u

切削力Fc

最大进给速度V

最大加速度amax

电机选型变量表

电机一转移动量P

电机最大转速N

rev/min

质量折算惯量J11

丝杠折算惯量J12

负载惯量J1

其他惯量J13

摩擦扭矩Tf

空载扭矩Tm

切削扭矩Tc

负载扭矩Tmc

加速扭矩Tmax

Nm

备注

包括工作台及工作台的负载质量

主要包括电机到丝杠间减速机构在电机轴端的折算惯量

根据实际机械情况设定,一般滚动导轨为0.05,滑动导轨为0.1

无法确定可暂设为0,电机选型时根据空载扭矩比率进行选型

一般综合机械效率可设定为0.9

根据实际机床的设计要求设定要求的最大加速度

平衡力Fb

平衡质量mb

基本参数

轴类型

水平轴

水平轴

重力轴

重力扭矩Tg

倾斜轴

倾斜角θ

°

丝杆转动一圈的距离

型号

负载惯量比

参数

伺服电机数据表

空载扭矩比率

负载扭矩比率

最高转速

加速扭矩

伺服电机选型确认表

%

电机最高转速

传动类型

丝杠

判定结论

最大扭矩

惯量Jm

扭矩Ts

丝杠材料密度7800kg/m3

伺服电机选型参数计算表

mm

mm/rev

本计算表是根据FANUC伺服电机选型要求制作

FANUCBIS22/2000

作者:

水平轴

作者:

倾斜轴

作者:

重力轴

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倾斜轴

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水平轴

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重力轴

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倾斜轴

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