多机器人运行场景的避让方法以及应用其的机器人.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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多机器人运行场景的避让方法以及应用其的机器人.pdf

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本发明提供一种多机器人运行场景的避让方法，包括：根据运行场景中其它机器人的广播信息，从全部路径点中排除不可用于避让的路径点，将剩余路径点作为第一路径点集；从避让机器人当前所在路径点开始有哪些信誉好的足球投注网站，从所述第一路径点集中筛选出预设数量的可用于避让的路径点，作为第二路径点集；对于所述第二路径点集中的路径点，进行代价值计算；根据代价值计算结果，所述避让机器人选择最佳避让点前去避让。本发明用于解决多机器人运行场景产生的路径冲突问题，在发生冲突后寻找避让点时，避让机器人根据其它机器人的位置信息、路径占用信息以及任

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706393 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210331229.8 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址 2