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本发明涉及一种地下车库的车位导航方法,车辆所处的地下车库包括均匀设置的多个WIFI信号发射器,车辆内部的用户终端可接收WIFI信号,该方法包括以下步骤:生成地下车库平面模型,获取用户终端请求的车位信息;根据用户终端接收到的WIFI信号强度,通过WIFI指纹定位法获取当前车辆的位置;根据当前车辆的位置和车位信息,使用邻近算法生成导航路线并根据导航路线将车辆导航至车位。与现有技术相比,本发明具有使车辆在地下车库寻找车位效率高等优点。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743400 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210283997.0 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 上海电机学院
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