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2023-05-15 发布于北京
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本发明涉及机械工程领域，尤其涉及轮式车辆。本发明的轮式车辆包括具有纵向导轨和手柄的三维对称车架，且另外包括沿所述纵向导轨平移往复运动的托架，和两个车轮，通过该两个车轮的轴固定到所述托架上，其中手柄连接到踏板和车轮。每个车轮的轴设有具有棘轮机构的链轮，且通过曲轴的臂和链传动装置连接至曲轴上。曲轴的枢轴销垂直于托架的平移运动的纵向轴。曲轴在连杆上具有链轮。手柄在固定到车架上的铰链上摇动。在每个手柄的下端，踏板臂固定到铰链上，所述踏板臂连接至曲轴的臂上，曲轴的臂通过曲轴架臂使车轮相对于车架前后运动。在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728683 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202080075872.8 (74)专利代理机构上海申新律师事务所 31272