转向保持判定装置、转向控制装置和转向装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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本发明提高了判定驾驶员是否保持转向部件的准确性。公开了一种转向保持判定装置(620)，其判定驾驶员是否保持转向部件(410)，转向保持判定装置包括：预测值计算单元(621)，其计算与转向部件的转向相关的一个以上状态量和与车轮(300)的转弯相关的一个以上状态量中的至少一者的预测值；以及转向保持判定单元(622)，其参考由预测值计算单元计算的预测值和预测值的方差来判定驾驶员是否保持转向部件。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114728672 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 201980102297.3 (74)专利代理机构北京奉思知识产权代理有限