车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当车载导航装置的信号强度不满足定位条件时，对车辆进行航迹推演；当航迹推演至满足推演条件时且车载导航装置的信号仍未恢复时，获取航迹推演中车辆的位置信息和底盘信息，确定车辆的虚拟观测位置；结合预设的滤波算法，计算车辆的实时位置。本申请实施例通过在车载导航装置的信号强度不满足定位条件时，对车辆的行驶轨迹进行航迹推演，并记录航迹推演的过程，通过对航迹推演设置限制条件，并结合航迹推演的位置信息和车辆的底盘信息采用滤波算法计算车辆的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114705198 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210353545.5 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人智道网联科技（北京