一种盾构机姿态自动控制仿真系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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一种盾构机姿态自动控制仿真系统.pdf

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本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114706322 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210331663.6 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人西南交通大学地址 610031