车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品.pdf

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本公开实施例涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取前车的初始行驶状态和所述前车的点云数据；根据所述初始行驶状态确定所述前车在各时刻的姿态信息；根据所述点云数据和所述前车在各时刻的姿态信息，确定所述前车在各时刻的目标定位。采用本方法能够避免因个别车定位失效，而导致整个车队的相对位置获取不到或者获取不准确的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114674325 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210008255.7 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人天津卡尔狗科技有限公司地址 30