一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法.pdfVIP

一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法.pdf

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本发明提供一种3D视觉引导的轮对配盘机械手定位方法,包括3D视觉组件,机械手组件,包括以下步骤:S1:所述3D视觉组件包括摄像组件,摄像组件内的摄像头采集被识别对象的边缘信息,并将所述边缘信息传送至所述计算组件,通过计算被识别对象轴线特征以获得被识别组件的姿态信息;S2:所述机械手组件包括控制单元,控制单元接收计算组件收集的边缘信息进行控制机械手移动,该机械手臂的前端具有一感光装置,该感光装置具有固定于其上的一感光装置坐标系,移动过程中3D视觉组件采集其移动的姿态信息;S3:3D视觉组件采集其移

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670186 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202011554397.0 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 无锡伟见智能科技有限公司 地址 2

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