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本发明涉及一种小器件的多面高速检测设备;用于快速准确检测半导体电子小型器件,包括:机架系统为整个设备的承载系统;脆盘上料系统安装在机架系统上面前部位置,用于放置和上下升降多层脆盘以及吸取空脆放置到空脆码垛机构上;上料三轴机构安装在机架系统上面后部位置,用于对脆盘内任意位置产品进行吸取;检测机构安装在机架系统上面后部,用于对转动过程中的产品多面进行检测;下料机械手安装在机架系统上面后部,检测机构旁边位置,用于将检测的NG产品爪取到脆盘中;NG收料系统安装在机架系统上面前部,脆盘上料系统左面位置,用
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116037482 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211304942.X (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 上海轩田工业设备
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