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本申请提供了一种道路合流区域的预警方法、装置及车联网设备，其中，预警包括：接收多路传感器上传的关于主路和支路的实时数据信息，并通过预设的多个预处理任务对实时数据信息进行预处理，得到预处理信息并将预处理信息存储至预设的主路数据栈和/或支路数据栈中；分别对主路数据栈和支路数据栈中的数据进行预警判断，得到目标预警结果；当目标预警结果中存在目标道路的预警信息时，将预警信息发送至目标道路上的路侧单元。本申请通过并行预处理多种实时数据信息，提高了数据获取的及时性和全面性，且提高了数据处理效率；通过设置不同的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116052430 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310080440.1
(22)申请日 2023.02.08
(71)申请人 中信科智联科技有限公司
地址 4
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