一种基于视觉识别的机械手.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种基于视觉识别的机械手.pdf

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本发明公开了一种基于视觉识别的机械手，包括旋转底座，所述旋转底座上活动连接有支撑臂，还包括夹持机构，所述夹持机构活动连接在所述支撑臂上动，所述夹持机构内设置有一对杠杆和一对直线运动的夹持块，所述杠杆阻力臂的一端用于推动夹持块进行水平运动，所述推动组件用于对两个所述杠杆的动力臂进行推动和支撑，本实发明提供的一种基于视觉识别的机械手，通过将夹持块设置在杠杆的阻力臂端，来放大在杠杆动力臂端的推动组件的推动力来减小推动组件受到的压力，且推动组件在工作过程中有向竖直方向运动的趋势给杠杆另外提供一个水平方向

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116038670 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310042467.1 B25J 15/12 (2006.01) (22)申请日 2023.01.