基于速度、角速度、航向角的车辆变道检测方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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基于速度、角速度、航向角的车辆变道检测方法.pdf

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本发明公开了基于速度、角速度、航向角的车辆变道检测方法，该方法包括：S1.获取车辆的速度、角速度和航向角，按固定频率记录每条数据和时间；S2.通过角速度绝对值筛选出行驶方向发生变化的数据组合；S3.分析行驶方向发生变化的数据组合，筛选出可能构成变道的数据组合；S4.将可能构成变道的数据组合的每一个组合，通过车速、航向角计算得到其累计横向位移；S5.将累计横向位移的绝对值与车道宽度比较，确定车辆的变道情况。本发明解决了依赖摄像头判断变道的成本高、准确度低的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052303 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310056630.X (22)申请日 2023.01.14 (71)申请人苏州万特锐仪器有限公司地址 2