一种复合AGV机器人调度方法及系统.pdfVIP

下载本文档

11
0
约2.42万字
约 19页
2023-05-11 发布于北京
举报
版权申诉

一种复合AGV机器人调度方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545876 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210067109.1 (22)申请日 2022.01.20 (71)申请人松乐智能装备（深圳）有限公司地址