执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-10 发布于北京
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本申请提供一种执行机构异常监测方法及其监测设备、计算机可读存储介质。该执行机构异常监测方法包括：向执行机构下发握手使能信号；判断在预设响应时间内是否接收到执行机构回传的反馈使能信号；若否，确认执行机构状态异常；向执行机构下发控制指令信号，例如，转向控制信号、速度控制信号等；判断在预设响应时间内时候接收到执行机构回传的反馈控制信号；若否，确认执行机构状态异常，基于执行机构状态异常的信息提示报警信息；向执行机构下发控制指令信号；判断执行机构返回的控制信息是否与控制指令信号一致，例如刹车控制指令对应检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545892 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202111446729.8 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址 5