位置偏差标定方法、电机驱动方法、系统和设备.pdfVIP

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2023-05-09 发布于北京
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位置偏差标定方法、电机驱动方法、系统和设备.pdf

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本申请涉及一种位置偏差标定方法、电机驱动方法。所述方法包括：获取预先设置的与电机的旋转位置对应的电气角度值；向电机输出与电气角度值对应的力矩；机械角度读取位置传感器输出的电机转子的机械角度；根据电气角度值和机械角度得到位置传感器与电机的位置偏差值。该电机驱动方法包括：读取位置偏差标定方法得到的位置偏差值；读取位置传感器的输出值；根据所述位置偏差值和所述输出值计算得到电机旋转位置；对所述电机旋转位置进行处理得到用于驱动电机运行的脉冲宽度调制信号。采用本方法能够自动标定位置传感器的位置偏差值。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114499290 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111583018.5 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人上海微创医疗机器人（集团）股份有