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本发明公开了一种工业点焊机器人,包括底座,滑槽,滑孔,转动座,第一连接座,可支撑旋转架连接座结构,可滑动调节定位锁紧杆结构,可测量旋转调节座结构,可滑动插接防护座结构,插接槽,插接孔,焊机机构,第一机械臂,第二机械臂,点焊架和点焊头,所述的底座的上端内部开设有滑槽;所述的滑槽的上端中间位置开设有滑孔,且滑孔开设在底座的上端。本发明锁紧杆,转动杆,滑动块,底座,滑槽,滑孔和转动座的设置,有利于在转动调节的过程中,调整好点焊架和点焊头的角度后,抓住转动杆进行转动,同时带动锁紧杆进行转动,通过锁紧杆和
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114473320 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111578251.4 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 张家港科之翼自动化科技有限公司 地址
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