基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统.pdf

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本发明涉及一种基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统，该方法包括：获取作业点处的可见光图片；采用第一人工智能模型对可见光图片进行目标检测和语义分割，得到该作业点所有设备的分割结果；获取与可见光图片像素对其的红外测温图；基于可见光图片的分割结果，从红外测温图中提取每一个设备的特征；针对每一个设备，采用第二人工智能模型对相应的特征进行分别确定是否故障。与现有技术相比，本发明具有故障检测的效率和准确率高等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114355083 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202111641884.5 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人国网上海市电力公司地