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本申请提供一种三维图像重建方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取基于双目视觉系统采集的原始双目图像;根据原始双目图像,生成对应的多分辨率尺度双目图像,多分辨率尺度双目图像包括目标图像对应的多分辨率尺度图像集和参考图像对应的多分辨率尺度图像集,多分辨率尺度图像集基于高斯金字塔结构,多分辨率尺度图像集表征图像在不同分辨率尺度下的像素坐标;基于多分辨率尺度双目图像,得到多分辨率尺度匹配代价信息;根据多分辨率尺度匹配代价信息,在多分辨率尺度上进行代价聚合,得到代价聚合信息;根据代价聚合信息,生成视差图
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332371 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111632935.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 中国农业银行股份有限公司
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