基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置和检测识别方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置和检测识别方法.pdf

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发明公开了一种基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括推进部分以及裂缝检测部分，所述推进部分用于驱动机器人本体移动，所述裂缝检测部分用于检测待测结构物表面的裂缝，所述裂缝检测部分为履带式柔性检测装置，所述履带式柔性检测装置包括可行走的履带以及呈矩阵形式布置在履带表面的若干柔性薄膜压力传感器；该基于机器压觉的结构物表面裂缝检测装置通过履带式柔性检测装置进行连续性的面检测，可以精准的获得待测结构物表面的裂缝信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114324153 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111542030.1 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人河海大学地址 21