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本发明公开了一种样本前处理装置以及核酸与粪便样本前处理方法。该样本前处理装置包括机体组件,机体组件包括:机架、TIP架、样本管架、开盖模块、机械臂模块、核酸提取模块和控制模块,开盖模块设于机架且用于开闭试管的管盖,机械臂模块设于机架且用于转移试管和通过TIP枪头转移溶液,核酸提取模块设于机架且用于提取样本的核酸产物。根据本发明实施例的样本前处理装置,可通过控制模块控制机械臂模块、开盖模块和核酸提取模块的动作以进行样本前处理,从而替代了样本前处理时的手工操作,实现了样本前处理的全流程自动化,进而有
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323850 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111579346.8 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 上海
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