一种快速更换机器人上装的工作平台.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种快速更换机器人上装的工作平台.pdf

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一种快速更换机器人上装的工作平台，包括两个换装工位，换装工位的两侧为导板，导板内侧设置有用于给机器人导向和触发机器人快换结构的导条，导条的入口处设置有斜面，在导板上设置有用于给机器人定位的定位孔，换装工位的下方从入口起依次设置有通道、可升降移动底座和机器人挡块，通道设置在基础上，可升降移动底座设置有驱动装置能在设置于基础上的轨道上左右直线移动，在轨道的左右端固定设置有底座挡块；所述工作平台与配备有机器人快换结构的机器人配套使用。该工作平台可以实现机器人上装的快速更换，通过设置两个换装工位实现机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114310807 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111576242.1 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人重庆特斯联智慧科技股份有限公司