喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质.pdf

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本发明涉及自动化作业技术领域，提供一种喷洒作业控制方法、装置、飞行器及存储介质。通过先根据获取到的待处理图像，确定实际喷洒的目标区域，该待处理图像为飞行器在执行喷洒作业过程中采集的作业区域的图像；并根据目标区域，预测环境风的信息；基于环境风的信息，调整喷洒作业的作业参数；再根据调整后的作业参数，控制飞行器执行喷洒作业。通过对环境风进行预测和调整作业参数，从而避免了环境风对喷洒作业的影响，提高了喷洒的准确度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114326802 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111626570.8 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司