一种工件夹持转运装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种工件夹持转运装置.pdf

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本发明公开了一种工件夹持转运装置，包括旋转驱动机构、四个升降驱动机构、四个水平支撑机构、四个工件定位机构以及四个工件夹持机构；四个升降驱动机构固定安装在旋转驱动机构上，四个水平支撑机构分别安装在四个升降驱动机构上；四个工件夹持机构分别安装在四个水平支撑机构的悬挑端部上；四个工件定位机构分别安装在四个工件夹持机构上。该工件夹持转运装置利用旋转驱动机构能够驱动四个工件夹持机构的工位旋转切换，满足工件的上料、加工以及下料的工位切换，提高了加工效率，也能够有效减小系统的安装空间；利用工件夹持机构能够对工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193212 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111443701.9 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人苏州南师大科技园投资管理有限公