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2023-04-28 发布于四川
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一种位姿调节平台.pdf

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本发明涉及六自由度平台技术领域，具体公开了一种位姿调节平台，该位姿调节平台中，载物台的一端设有至少六个第一安装件，载物台具有最高位置和最低位置；支撑件的数量与第一安装件的数量相同，且一一对应设置，支撑件一端和第一安装件活动连接；滑动件与支撑件一一对应设置，支撑件的另一端和滑动件活动连接；若干滑动件在初始位置和终点位置之间滑动，驱动载物台在最高位置和最低位置之间倾斜和/或升降和/或旋转；若干滑动件的滑动方向均平行于处于最低位置的载物台的承载面；驱动件用于驱动滑动件在初始位置和终点位置之间滑动。上述

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114193407 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111480288.3 B25H 1/16 (2006.01)