纸板转运系统及控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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纸板转运系统及控制方法.pdf

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本发明提供一种纸板转运系统及控制方法，它包括机械手装置、输送装置、和对齐门架装置；机械手装置包括爪座，爪座与关节机械臂固定连接，爪座上设有可相对移动的上臂和下臂，在上臂和下臂之间还设有沿上臂和下臂方向往复运动的推抬板装置；输送装置包括向同一方向运行的第一输送带和第二输送带，第一输送带的头端与第二输送带的尾端之间设有间隙，对齐门架装置位于间隙内；对齐门架装置包括可开合的对齐门，对齐门开启时，供工件通过，对齐门关闭时用于使堆叠的工件对齐，并在纸板转运系统抓取时为堆叠的工件提供反推力。通过采用输送装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074830 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202010837553.8 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人武汉