齿轮装置及机器人.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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本发明涉及齿轮装置及机器人。提供交叉滚子轴承周边的密封性高的齿轮装置以及具备这样的齿轮装置的机器人。齿轮装置的特征在于，具有：内齿齿轮、具有挠性的外齿齿轮、波动发生器、交叉滚子轴承、以及第一密封件和第二密封件，所述外齿齿轮具备：圆筒状的主体部，具有与所述波动发生器接触的第一端部及与所述第一端部相反的一侧的第二端部；外齿，设置于所述第一端部的外周面；圆环状的隔膜部，设置于所述第二端部的外侧；以及凸台部，设置于所述隔膜部的外侧，所述第一密封件夹在所述凸台部与所述交叉滚子轴承的所述外圈之间，所述第二密

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074319 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202110930265.1 (22)申请日 2021.08.13 (30)优先权数据