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本发明公开了一种确定行人移动速度的方法及行人定位方法、车载雷达,其中一种确定行人移动速度的方法包括:向外发射和接收被行人反射的雷达信号;根据接收到的雷达信号获取微多普勒频谱图;根据微多普勒频谱图获取目标发现角度θ和观察整体速度vab;根据目标发现角度θ和观察整体速度vab获取行人的移动速度v。本发明的技术方案通过将单通道雷达传感器接收到的被行人反射的雷达信号生成微多普勒频谱图,然后利用微多普勒频谱图获取目标发现角度θ和观察整体速度vab,最后根据目标发现角度θ和观察整体速度vab计算出行人的移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114089328 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111394742.3
(22)申请日 2021.11.23
(71)申请人 扬州
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