一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法.pdf

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本发明公开了一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法，首先由操控人员和无人平台的位置计算出方位角并实时在视频图像中通过角度尺显示与更新，然后对环境目标信息计算其与无人平台的距离的方向差，根据距离和方向差计算出目标在屏幕坐标系统中的位置并实时显示，同时通过目标危险属性和距离进行抵近危险告警，最后通过设置路径点并显示在视频中方便操控人员实时调整无人平台机动路线。本发明能够辅助操控人员合理地控制无人平台的运动方向和行进路线，提高无人平台机动效率，避开危险地域，同时具备优良的实时性和实用性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993841 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310276422.0 G06F 16/29 (2019.01)