一种SMIF开合器控制方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种SMIF开合器控制方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种SMIF开合器控制方法、装置及存储介质，方法包括获取开合器的运动信息；由S型速度曲线算法根据所述运动信息来规划开合器由起始位置到目标位置的全程速度信息；实时获取开合器当前的实际位置；由S型速度曲线算法计算实际位置到目标位置所需的第一速度值，由位置环PID计算实际位置到目标位置所需的第二速度值；对第一速度值和第二速度值取小作为目标速度输出给开合器；实时获取开合器当前的实际速度和目标速度的速度差值，通过速度环PID输出速度差值所需的加速度值；电机输出加速度值对应的控制量来控制开合器以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993854 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310276687.0 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人上海果纳半导体技术有限公司地址