一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人.pdf

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本申请适用于机器人的技术领域，提供了一种基于障碍物躲避的路径规划方法、装置以及机器人，其方法适用于机器人，其方法包括获取机器人在第一路径上检测到的第一障碍物的障碍物信息，第一路径包括至少一个目标路径点；根据障碍物信息确定第一障碍区域，第一障碍区域用于描述第一障碍物预估的运动区域；根据第一障碍区域和目标路径点确定第二路径，并控制机器人按照第二路径行走，第二路径用于指示机器人绕开第一障碍区域。本申请能够提高机器人的避障效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115993830 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310278233.7 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人佛山隆深机器人有限公司地址 5