一种标志物点云和图像配准的方法和系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种标志物点云和图像配准的方法和系统.pdf

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本发明提出了一种标志物点云和图像配准的方法和系统，属于数据配准技术领域，该方法包括：设置相机参数初始值，将预处理后的点云数据根据初始值处理为第一深度图；利用训练后的图像检测模型对可见光图像检测得到第一检测信息；利用训练后的深度图检测模型对第一深度图检测得到第二检测信息；如果在可见光图像和深度图检测均检测到目标标志物，则根据第一检测信息和第二检测信息对相机参数标定；将点云数据转换到标定后相机坐标系下得到第二深度图，通过将第二深度图与可见光图像融合实现点云和可见光图像的配准。基于该方法，还提出了一种

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115994854 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310279128.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人智洋创新科技股份有限公司地址