机器人刹车控制方法、装置及相关设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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机器人刹车控制方法、装置及相关设备.pdf

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本发明涉及一种机器人刹车控制方法、装置及相关设备，属于刹车控制技术领域，该机器人刹车控制方法、装置及相关设备，通过目标部位的驱动装置的驱动数据，实时获取目标部位位置的坐标值，在坐标值超过预设坐标区域时，触发机器人刹车。判断过程中，通过目标部位的驱动装置的驱动数据确定的坐标值进行位置判断，无需外部设置传感器或光栅组件，从而减少外部设备，降低成本及工序，提升控制精度，减少人员的受伤或机器人损坏的概率，具有高度适用性，可应用于全型号机器人。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114012721 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111264155.2 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司