一种飞机机身检测机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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一种飞机机身检测机器人.pdf

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本发明公开了一种飞机机身检测机器人，其结构包括多旋翼无人机、吸盘式爬壁机器人、柔性传动装置，解析垫，多旋翼无人机下安装有吸盘式爬壁机器人，吸盘式爬壁机器人上设有柔性传动装置，因无人机加装的摄像头为加载有红外、视频与三维扫描摄像头，可在不同环境光条件下，进行整体快速机身扫描检测，确保视频信息采集的质量，起到的预定位的作用，达到近距离非接触无损检测的目的，利用探环沿被测机身表面滑过时，探环在纠偏件、控制体的配合下，不仅能在被测表面上的微小峰谷流畅滑行，还能沿峰谷作上下运动，即探环可相对解析头伸缩运动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113978761 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111362174.9 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人中国民用航空飞行学院