基于IMU与视觉的机器人引导手柄及其使用方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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基于IMU与视觉的机器人引导手柄及其使用方法.pdf

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本申请涉及一种基于IMU与视觉的机器人引导手柄，包括手柄，手柄前端设有面型基准，手柄底部设有线型基准，线型基准用于实现机器人在线性应用场景的引导功能，面型基准用于实现机器人在面性应用场景的引导功能；线性应用场景适用于毛刺、倒角、涂胶，面性应用场景适用于打磨、抛光；手柄前部设有视野朝向下方的3D视觉相机，3D视觉相机具有实感跟踪功能，其内部集成有可用于检测6个自由度的运动状态的IMU；本申请的基于IMU与视觉的机器人引导手柄，利用IMU配合具有环境感知与跟踪能力的视觉相机，可实现引导手柄与机器人分

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670212 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210444260.2 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人南通新蓝机器人科技有限公司地址