一种自动化设备用机器人模组.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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本发明公开了一种自动化设备用机器人模组，涉及到自动化设备用机器人模组技术领域，包括PLC、控制器、驱动器、机器人传动系统、运动部件、故障检测机构、报警器、保护器、I/O接口，所述PLC与控制器之间连接，控制器分别与保护器、I/O接口、驱动器连接，驱动器与机器人传动系统连接，机器人传动系统与运动部件连接，运动部件与故障检测机构连接，故障检测机构与报警器之间连接，报警器与保护器之间连接。本发明使用机器人达到造作设备流水线的一体化，避免因为某个部位出现延迟，所导致的系统整体运行出现误差，或者导致系统运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910246 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111405523.0 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司