工件搬运装置.pdfVIP

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2023-03-22 发布于四川
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工件搬运装置.pdf

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本实用新型提供了一种工件搬运装置，属于自动化加工技术领域。它解决了现有工件搬运装置适用性差的问题。本工件搬运装置包括支架以及气动手爪，其特征在于，所述的支架上固定有摆动电机，摆动电机的转轴沿竖直方向设置，且支架上设有能摆动的摆臂且摆动电机能驱动摆臂在水平方向摆动，摆臂外端固定有旋转电机，旋转电机的转轴与摆动电机的转轴平行设置，气动手爪上固定有连接座，旋转电机的转轴与连接座周向固定。本工件搬运装置具有结构更加简单、成本更低、适用性更强等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213801897 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 202022424604.2 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人海德曼（上海）自动化技术有限公