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机电传动控制课后习题答案《第五版》.pdf

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    习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩 ; 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的 ; 静态转矩就是由 生产机械产生的负载转矩 ;动态转矩是拖动转矩减去静态转矩 ; 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态 ; TM-TL0 说明系统处于加速,TM-TL0 说明系统处于减速,TM-TL=0 说明系统处于稳态即 静态的工作状态 ; 2.3 试列出以下几种情况下见题 2.3 图系统的运

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