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第二章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成
1．构件与零件
构件：从运动的观点分析机械时，构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件，
也可以是由多个零件组成的刚性系统。
零件：从制造的观点分析机械时，零件是组成机械的最小单元体。任何机械都由许多零
件组合而成的。
2．运动副及其分类
运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。
运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。
构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目。
两个构件构成运动副后，构件的某些独立运动受到限制，这种限制称为约束。
约束
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