用于电池贴标机的电池抓料机构.pdfVIP

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2023-03-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于电池贴标机的电池抓料机构其包括支撑架体，在支撑架体上设置有机械手和与机械手连接的电池抓取单元。本实用新型的电池抓料机构的机械手包括可旋转的第一臂部和第二臂部，第一臂部与第二臂部可转动连接，第一臂部和第二臂部沿着与水平面平行的方向设置，在第二臂部的末端设置有与其垂直的连接杆，连接杆可旋转。连接杆与电池抓取单元连接并能带动电池抓取单元旋转。本实用新型的电池抓取单元还包括与连接杆垂直连接的转动板和连接板，在转动板的中部还设置有固定套，连接杆能伸入固定套并与固定套固定连接。利用本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386650 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022344950.X (22)申请日 2020.10.20 (73)专利权人苏州丰京精工科技有限公司