一种轻质高灵活性机器人手臂.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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本实用新型公开了一种轻质高灵活性机器人手臂，包括底座，所述底座顶部活动连接有第一活动机械手臂，所述底座与第一活动机械手臂之间设置有第一活动销轴，所述第一活动机械手臂一侧末端活动连接有第二活动机械手臂，所述第一活动机械手臂与第二活动机械手臂之间设置有第二活动销轴，所述第二活动机械手臂内部转动连接有第三活动销轴，通过设置有转动电动机、滑动连接杆、转动方块、转动马达、夹紧气缸等装置，通过转动电动机带动转动方块进行转动，转动马达带动夹紧气缸转动，夹紧气缸对电器元件进行夹紧，通过转动电动机带动夹紧气缸转动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054894 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021307040.8 (22)申请日 2020.07.07 (73)专利权人苏州意利泰机械科技有限公司