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2023-02-23 发布于四川
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本实用新型涉及智能机械技术领域，且公开了一种机械手臂，包括机座，所述机座上表面的中部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有电动机，所述机械臂上端的一侧活动连接有活动臂，所述活动臂的一端活动连接有第一工作头，所述第一工作头上表面的中部开设有活动槽。本实用新型通过在机械的工作头处加设工作头自动更换机构，使得机械在需要进行更换工作头时，仅需通过换头电机与固定电机的配合，便可完成对参加工作的工作头的更换，避免了传统机械手臂需要人工进行工作端更换的问题，且使更换后的工作端的精度保持稳定，提高了机械手

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212795000 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021628460.6 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人重庆工业职业技术学院