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工业机器人未来发展趋势前瞻 工业机械手、工业机械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重载的，但是灵活性还不够。 人类工作分工比例：胳膊为主 20%，双手为主 80%。富士康有百万台工业机器人的应用计划，但最后并没有达到它的目标，因为它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的问题。 现在的工业机器人可以讲还是残疾的机器人，还需要进一步完善。 对于现有的工业机器人要扩展它的功能、提高它的性能，使它变成一个智能设备。新型机器人研发上，我们希望研发灵巧性的机器人，包括双臂机器人、柔性机器人、灵巧手、智能传感机器人等。 以前的机器人只是一个“机器”人，能做的都是一些简单的、低级的任务， 相对来说对环境适应能力比较差。我们希望通过技术的进步，提升机器人的性能， 真正让“机器”变成人，使它能够完成复杂、高级的任务，适应环境的变化。 机器人现在正在进行着由“机器”向人进化的过程中。 现在的机器人只是一个传统的特殊设备，它在一些关键性的环节上进行应用， 与人之间是互补的关系，但可以满足市场对质量和效率的要求。新一代机器人才可以叫“机器人”，它的应用更加普遍，可以实现与人的替代关系，可以满足市 场对新制造模式的需求，减人力、降成本、提高产品竞争力。 除此之外，还需要考虑机器人的应用场景，我们不要只是盯着高端应用，也要注意低端应用。比如卫浴五金（打磨抛光），看似简单的工作，如果要让机器人来做，它要有一些力的感知等要求，它的应用要求甚至要比用在汽车生产线上的还要高，比如它要防水、防尘、防爆；力控制、离线编程、曲面规划、打磨工艺。这个行业对价格也非常敏感，如何做低成本的系统，这是大家要考虑的。 对于工业机器人来讲，一定要和传感相结合，尤其是与视觉相结合，来扩展工业机器人新的应用，同时也使得工业机器人更加适应于环境的变化、任务的变化。 工业机器人今后也不再只是做一些单元性的机器人单元，要走向“数字化工厂”。 这是现有的机器人，我们希望做到下一代工业机器人，包括柔性臂、双臂人机协同，要具有安全性、交互性。 要做到这一点必须挑战四个任务：环境挑战、任务挑战、行为方式挑战、自然交互挑战。 针对上面的这几个挑战，我们要重点研究的问题包括： 环境理解问题：研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。 行为方式及安全问题：研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。 交互问题：研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。 过去都是以机器为中心，人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活；今后应该以人为中心。机器人来适应人，比如人打个手势，机器人就知道干什么；人说一句话，机器人就能理解这句话从而做出行动；这是一个根本的改变。 学习与进化问题：研究基于反馈思想的在线学习方法，通过不断的在线学习和吸收他人的观点，提高自身能力，实现进化，使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中，要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。 这是新一代机器人的典型代表，包括库卡、ABB。它们希望机器人能和人在同一个空间当中进行作业，而不至于损伤人或者损伤自身。 参考文献： 本文来源于中国数字化企业网工业机器人专区整理编辑 （/robort/）