自动化立体仓库设计毕业设计论文.pdfVIP

苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 前言 随着企业现代化规模的不断扩大，物流业的快速发展，仓库单层库存的物 流系统的重要组成部分，人工翻找的存储形式已经不能满足实际要求。立体仓 库已成为不可缺少的重要部分的生产物流系统，机器人和堆垛机的关键设备。 所谓的立体仓库基层十几层，甚至几十层高的货架单元装载货物的仓库或库， 货物搬运到的货物装卸设备（机器人）。 立体仓库空间利用率高，强进库容量，采用计算机控制管理，帮助企业实 现现代化的管理功能，已成为不可或缺的企业仓储物流和生产管理技术，越来 越多的企业的生存。自动化的高货架仓库的应用范围广泛，几乎遍布所有行业。 在中国，工业自动化高层货架仓库应用主要是机械，冶金，化工，航空航天， 电子，医药，食品加工，烟草，印刷，配送中心，机场，港口等。 第 1 页 共 24 页 苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 第一章 绪论 1.1自动化立体仓库的基本原理及概述 1.1.1自动化立体仓库的基本原理 自动化立体仓库，也被称为高架仓库AS / RS （自动存储和检索系统），自 动存取系统。这是常用的层，十几层，甚至几十层高的货架，自动材料处理设 备，仓库货物出库和仓储业务。立体仓库通常立体货架堆垛机的铁路隧道，一 个存储托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统， 计算机监控系统，计算机管理系统以及其他如电线，电缆桥架配电辅助设备橱 柜，托盘，调节平台，钢结构平台的复杂的自动化系统。使用一流的综合物流 理念，采用先进的控制总线，通信和信息技术，通过以上设备的协调行动，按 照指定的用户的需求完成货物自动有序，快速，准确，高效的仓库工作。图为 立体化仓库的示意图1-1： 图1-1 立体化仓库的示意图 这类仓库主要通过高层货架充分利用空间进行存取货物，所以称为“立体 仓库”，也有的称为“高架仓库”。目前，这类仓库最大高度达到40 多米，最大 库存数可大至数万甚至10 多万个货物单位，可以做到无人操作，按计划入库和 出库的全自动化控制，并且可以实现仓库的计算机网络化管理。 第 2 页 24 页 苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书 1.1.2自动化立体仓库的研究现状 20世纪50年代后期，美国于 1959年开发了世界上第一个自动化立体仓库 在1963年率先推出了使用计算机进行控制和管理的自动化立体仓库。从那时起， 在自动化立体仓库发展迅速，在欧洲和美国，日本等一些发达国家，并形成一 个专门的学科。 70后代，因为发达国家大力推进商品物流自动化，速度快，信 息技术，在全国各大城市设立了大型自动化立体仓库。在20 世纪 80 年代，在 自动化立体仓库在快速发展的国家在世界上，几乎涵盖了所有行业。随着科学 技术的不断发展，国家的最先进的技术手段被应用在自动化立体仓库，及时的 信息自动采集，自动分拣，自动传输，自动获取，智能库存控制，自动化搬运 车得到应用，大大提高了仓库运作效率，500至800倍，每小时可以完成的大型 自动化立体仓库存储操作。 相对发达的国家，在自动化立体仓库在中国的发展起步较晚，在1974年以 来完成的第一个在郑州纺织机械的自动化立体仓库，我们的自动化立体仓库领 域的发展速度相对较慢。 21个自动化仓库已建成于 1980年，是正在建设中， 其中大部分是容易的，在较低的小型独立的仓库货架上只有两个单元货架和重 力货架。实践几乎都是巷道机与外围设备，如手推车，叉车或输送机。这些仓 库主要分布在机械制造行业，其次是商业，电器行业。 1.13自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库一般由高层货架，仓储和机械设备，建筑，以及控制和管 理设施的组成部分。货架的材料的特定的形式中，一般使用钢或钢筋混凝土制 造。随着海拔高度的增加，钢的货架上更为明显的优越性，具体的架子。为了 提高货物装卸，存取效率，自动化立体仓库一般采用纸盒或托盘盛开的商品。 的基本功能的纸箱和托盘盛放小件的材料，同时也应该很容易插入和删除存储 的卡车和