一种四轴机械人夹取机构.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种四轴机械人夹取机构.pdf

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本实用新型公开了一种四轴机械人夹取机构，涉及机械人夹取机构技术领域，为解决现有的四轴机械人夹取机构在夹取管状物料时不够牢固，物料会打滑出现掉落的问题。所述安装座的内部安装有气缸，所述气缸的内部设置有伸缩杆，所述安装座的下方安装有连接座，所述安装座的两侧均安装有连接臂，所述连接座的两侧均安装有夹取臂，所述夹取臂包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，三个所述第三连接板的下端设置有固定板，两个所述固定板相对的一侧均安装有夹取板，所述夹取板和固定板之间安装有预紧机构，所述预紧机构包括支撑杆、预紧弹簧和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711593 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020988767.0 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人苏州一诺机器人有限公司