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本实用新型公开了一种用于水面清污机器人的探测装置,包括探测信号发射装置,包括若干个分离设置的探测信号接收装置,所述探测信号接收装置的底部设置有声波反射器,所述声波反射器上设置有若干个反射平面。通过设置本装置,能实现半潜状态的垃圾的探测,提高打捞设备的探测能力,辅助人工进行更好的打捞垃圾;能作为水面垃圾的探测,能大大提高探测效率,提高垃圾打捞设备的自动化程度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212623050 U
(45)授权公告日 2021.02.26
(21)申请号 202020943199.2
(22)申请日 2020.05.28
(73)专利权人 四川东方水利智能装备工程股份
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