一种薄板智能焊接小车.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种薄板智能焊接小车.pdf

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本实用新型公开了一种薄板智能焊接小车，主要包括控制器、供丝辊、焊机、视觉模块、横移电机和滑轨，所述控制器顶端固定安装有转轴。本实用新型在结构上设计合理，本装置不仅可以识别焊缝，还能实时追踪焊缝，控制系统根据控制器输出给X轴、Y轴焊缝中心的采集，和Z轴步进电机的3路脉冲信号，分别实现3个步进电机的速度和位置控制，从而实现达到对焊枪三维空间位置的控制，滑轨配合滚轮保证焊枪和焊缝中心采集装置在移动过程中稳定和低振动，装置结构灵活，可以在调节后自动调节供丝角度保证供丝流畅。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212599568 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 201922492997.8 (22)申请日 2019.12.31 (73)专利权人河北根恒智能科技有限公司