一种夹持稳定性好的机械手.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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一种夹持稳定性好的机械手.pdf

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本实用新型公开了一种夹持稳定性好的机械手，包括支柱、吊杆和滑块，所述滑块的底部安装有支架，所述支架的底部安装有保护壳，所述支架的内部的底部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆的末端贯穿保护壳的顶部并固定有压杆，所述压杆的两端滑动套接有第一套筒，所述第一套筒上铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与保护壳的内壁铰接，所述保护壳的底部安装有第二套筒，所述第二套筒内滑动套接有夹杆的一端，所述夹杆的另一端安装有夹块。本实用新型具有很好的夹持稳定性，机械手可以夹持不规则体，且夹持力度完全可以人工把控，机械

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212601828 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202021153722.8 (22)申请日 2020.06.20 (73)专利权人江苏汇鼎智能装备有限公司